Σίμος, Ιωάννα και Αθηνά!

Λογισμικό NXT

Κέντρο Ρομπότ

Είναι εύκολο να ξεκινήσετε με την κατασκευή και τον προγραμματισμό LEGO NXT καθως το Λογισμικό MINDSTORMS LEGO NXT  έρχεται με οδηγίες κατασκευής και προγραμματισμού για 4 ενδιαφέροντα μοντέλα που μπορείτε να κατασκευάσετε και να πρόγραμματησετε.

Ξεκινήστε την ανάπτυξη και το προγραμματισμό με την επιλογή ενός πρότυπου ρομπότ.
Σας προτείνουμε να ξεκινήσετε με το TriBot όπως είναι σε συνέχειες στο υπόδειγμα Γρήγορης Εκκίνησης  που περιλαμβάνεται στο κουτί.

Απαιτήσεις συστήματος για το Λογισμικό LEGO MINDSTORMS NXT :

Windows
Intel ® Pentium ® ή συμβατό επεξεργαστή, 800 MHz ελάχιστο
Windows XP Professional ή Home Edition με Service Pack 2
256MB μνήμης RAM ελάχιστο
Έως 300MB διαθέσιμου χώρου στον σκληρό δίσκο
XGA οθόνη (1024×768)
1 διαθέσιμη θύρα USB
Οδηγός CD-ROM
Συμβατό προσαρμογέα Bluetooth (προαιρετικά) *

Macintosh
PowerPC® G3, G4, G5 επεξεργαστής, 600 MHz ελάχιστο
Apple MacOS X 10.3.9 ή 10,4 V.
256MB μνήμης RAM ελάχιστο
Έως 300MB διαθέσιμου χώρου στον σκληρό δίσκο
XGA οθόνη (1024×768)
1 διαθέσιμη θύρα USB
Οδηγός CD-ROM
Συμβατός προσαρμογέας Bluetooth (προαιρετικά) *

* Υποστήριξη λογισμικού στο πρωτόκολλο Bluetooth περιλαμβάνουν το Widcomm Bluetooth για Windows (νεότερη από SP5 v. 1.4.2.10), και τα προγράμματα Bluetooth που περιλαμβάνονται στο Microsoft Windows XP (με Service Pack 2) και Apple MacOS X (10.3.9 και 10.4)

Η LEGO MINDTSORMS NXT Software βασίζεται στο NI LabVIEW, ένα διαισθητικό γραφικό (GUI) λογισμικό προγραμματισμού που χρησιμοποιηται από επιστήμονες και μηχανικούς σε όλο τον κόσμο για το σχεδιασμό, τον έλεγχο και την δοκιμή καταναλωτικών προϊόντων και συστημάτων, όπως τα MP3 και DVD players, κινητά τηλέφωνα, καθώς και όχημα αερόσακων συστημάτων ασφαλείας. Στις εφαρμογές του περιλαμβάνονται, βοήθεια για τον έλεγχο στην εξερεύνηση του Mars Pathfinder της NASA και δοκιμές για το Microsoft Xbox. Διαβάστε περισσότερα για το NI LabVIEW και για το πώς NI και LEGO ανεπτύξαν από κοινού το λογισμικό LEGO MINDSTORMS NXT  σε: http://www.ni.com/mindstorms.

Οι τρεις σερβοκινητήρες δίνουν στο ρομπότ σας την ικανότητα να κινηθεί. Εάν χρησιμοποιήσετε το μπλοκ (κύβο, τετράγωνο, τεμάχιο) μπλοκ Μετακίνηση  στο λογισμικό MINDSTORMS LEGO NXT για να προγραμματίσετε  τους κινητήρες, οι δύο κινητήρες αυτόματα θα συγχρονιστούν , έτσι ώστε το ρομπότ θα κινηθεί σε ευθεία γραμμή.

Ενσωματωμένος Αριθμητήρας Περιστροφής

Κάθε σερβοκινητήρας έχει έναν ενσωματωμένο Αισθητήρα Περιστροφής. Αυτό σας επιτρέπει τον έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ με ακρίβεια. Ο Αισθητήρας Περιστροφής μέτρα την περιστροφή το κινητήρα σε μοίρες ή πλήρης περιστροφές [ακρίβεια + / – μία μοίρα]. Μία περιστροφή είναι ίση με 360 μοίρες, οπότε αν ορίσετε την περιστροφή του κινητήρα σε 180 μοίρες, ο άξονας εξόδου θα κάνει μισή στροφή. Ο ενσωματωμένο Αισθητήρας Περιστροφής σε κάθε κινητήρα επίσης, σας επιτρέπει να ορίσετε διαφορετικές ταχύτητες σας για κινητήρες [θέτοντας διαφορετικές παραμέτρους ισχύος στο λογισμικό]. Δοκιμάστε τη λειτουργία των κινητήρων σε διαφορετικές ταχύτητες.

Ελένξτε το!

Ελέγξτε την ικανότητα του ενσωματωμένου Αισθητήρας Περιστροφής για τη μέτρηση της απόστασης:

1. Σύνδεσε ένα σερβοκινητήρα στο NXT
2. Επιλέξτε το υπομενού VIEW στην οθόνη του NXT
3. Επιλέξτε το εικονίδιο Motor rotations.
4. Επιλέξτε τη θύρα όπου έχετε συνδέσει τον σερβοκινητήρα
5. Τοποθετήστε ένα τροχό στον κινητήρα και μετρήστε τις περισροφές καως ο τροχός κυλά κατα μήκος του δαπέδου.

Δοκιμάστε Με!

Το NXT έρχεται με μία λειτουργία Try Me (δοκιμάστε με). Συνδέστε ένα κινητήρα στη θύρα Α του NXT και επιλέξτε στην οθόνη του NXT πρώτα το υπομενού Try Me και μετά Try-Motor. Θα έχετε μια διασκεδαστική αντίδραση.

Ο Αισθητήρας Υπέρηχων χρησιμοποιεί την ίδια επιστημονική αρχή όπως οι νυχτερίδες: μέτρα την απόσταση από τον υπολογισμό του χρόνου που χρειάζεται ένα ηχητικό κύμα για να χτυπήσει ένα αντικείμενο και να επιστρέψει πίσω – όπως η ηχώ. Αντικειμένα μεγάλου μεγέθους με σκληρές επιφάνειες επιστρέφουν τις καλύτερες αναγνώσεις. Αντικείμενα από μαλακό ύφασμα ή ότι είναι κυρτό [σαν μια μπάλα] ή είναι πολύ λεπτό ή μικρό μπορεί να είναι δύσκολο για τον αισθητήρα να τα ανιχνεύσει.
* Σημειώστε ότι δύο ή περισσότεροι αισθητήρες υπερήχων που λειτουργούν στον ίδιο χώρο μπορεί να διακόπτουν ο ένας τις αναγνώσεις του άλλου.

Έλεχξε το!
Ελέγξτε της ικανότητας του Αισθητήρα Υπέρηχων για τη μέτρηση της απόστασης:

1. Συνδέστε τον Αισθητήρα Υπέρηχων στο NXT,
2. Επιλέξτε το υπομενού View στην οθόνη του NXT,
3. Επιλέξτε το εικονίδιο Ultrasonic (ίντσες ή εκατοστά),
4. Επιλέξτε την θύρα όπου έχετε συνδέσει τον αισθητήρα,
5. Μετρήστε την απόσταση από ένα αντικείμενο. Για παράδειγμα, μετακινείστε το χέρι σας πιο κοντά στον αισθητήρα και θα δείτε την αλλαγή στην ανάγνωση.

Δοκιμάστε Me

Το NXT έρχεται με μία λειτουργία Try Me (δοκιμάστε με). Συνδέστε ένα Αισθητήρας Υπέρηχων στη θύρα 4 του NXT και επιλέξτε στην οθόνη του NXT πρώτα το υπομενού Try Me και μετά Try-Ultrasonic. Θα έχετε μια διασκεδαστική αντίδραση.

Ο Αισθητήρας Ήχου κάνει ρομπότ σας να ακούσει! Ο Αισθητήρας Ήχου μπορεί να ανιχνεύσει τόσο ντεσιμπέλ [dB] όσο και προσαρμοσμένα ντεσιμπέλ [dBA]. Ένα ντεσιμπέλ είναι μια μονάδα μέτρησης της ηχητικής πίεσηςdBA: για  ανίχνευση προσαρμοσμένων  ντεσιμπέλ, η ευαισθησία του αισθητήρα είναι προσαρμοσμένη στην ευαισθησία του ανθρώπινου αυτιού. Με άλλα λόγια, αυτοί είναι οι ήχοι που τα αυτιά σας μπορούν να ακούσουν.

dB: για  ανίχνευση πρότυπων [αδιόρθωτων] ντεσιμπέλ, όλοι οι ήχοι μετρούνται με την ίδια ευαισθησία. Έτσι, οι ήχοι μπορεί να περιλαμβάνουν ορισμένα κομματια που είναι πάρα πολύ υψηλά ή πολύ χαμηλά για να τα ακούσει το ανθρώπινο αυτί .

Ο Αισθητήρας Ήχου μπορεί να μέτρα  στάθμη ηχητικής πίεσης έως 90 dB – το επίπεδο μιας χορτοκοπτικής μηχανής. Οι στάθμες ηχητικής πίεσης είναι εξαιρετικά περίπλοκες, έτσι η τιμή του Αισθητήρα Ήχου στο NXT εμφανίζεται σε ποσοστό [%]. Όσο χαμηλότερο είναι το ποσοστό, τόσο πιο χαμηλής έντασης είναι ο ήχος, για παράδειγμα:

• 4-5% είναι όπως ένα σιωπηλό σαλόνι
• 5-10% κάποιος που μιλάει από κάποια απόσταση
• 10-30% είναι μια φυσιολογική συνομιλία κοντά στην αισθητήρα ή μουσική σε κανονική ένταση
• 30-100% είναι άτομα που φωνάζουν ή μουσική που παίζεται σε μεγάλη ένταση

Ελέγξτε το!

Έλεγξε την ικανότητα του Αισθητήρας Ήχου να διαβάζει την ένταση του ήχου:

1. Συνδέστε τον Αισθητήρας Ήχου στο NXT,
2. Επιλέξτε το υπομενού VIEW στην οθόνη του NXT,
3. Επιλέξτε το εικονίδιο Sound,
4. Επιλέξτε τη θύρα, όπου έχετε συνδέσει τον αισθητήρα.
5. Κάντε μερικές ήχους στον Αισθητήρα Ήχου και παρακολουθήστε τις αναγνώσεις που εμφανίζονται στην οθόνη του NXT. Χρησιμοποιήστε τον αισθητήρα για να διαβάσετε μερικές ήχους από γύρω σας. Πόσο δυνατά μιλούν οι γονείς σας; Πόσο δυνατά χτυπά το κουδούνι της πόρτα σας;

Δοκιμάστε Με!

Το NXT έρχεται με μία λειτουργία Try Me (δοκιμάστε με). Συνδέστε ένα Αισθητήρας Ήχων στη θύρα 2 του NXT και επιλέξτε στην οθόνη του NXT πρώτα το υπομενού Try Me και μετά Try-Sound. Θα έχετε μια διασκεδαστική αντίδραση.

The Touch Sensor gives your robot a sense of touch. The Touch Sensor detects when it is being pressed by something and when it is released again.Ο Αισθητήρας Αφής δίνει στο ρομπότ σας την αίσθηση της αφής. Ο Αισθητήρας Αφής ανιχνεύει όταν αυτός πιέζεται απο κάτι άλλο και όταν απελευθερωθεί.

Προτάσεις για τη χρήση

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον Αισθητήρας Αφής για να κάνετε το ρομπότ σας να συλλέξει πράγματα: ένας ρομποτικός βραχίονας εφοδιασμένος με Αισθητήρας Αφής κάνει το ρομπότ σας να γνωρίζει αν υπάρχει ή δεν υπάρχει κάτι στο χέρι για να το αρπάξει. Ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα Αισθητήρα Αφής στο ρομπότ σας για να αποφασίσει σχετικά με μια εντολή. Για παράδειγμα, πιέζοντας τον Αισθητήρα Αφής μπορείτε να κάνετε το ρομπότ να περπατά, να μιλά, να κλείνει μία πόρτα, ή να ανοίγει την τηλεόρασής σας.

Δοκιμάστε Με!

Το NXT έρχεται με μία λειτουργία Try Me (δοκιμάστε με). Συνδέστε ένα Αισθητήρα Αφής στη θύρα 1 του NXT και επιλέξτε στην οθόνη του NXT πρώτα το υπομενού Try Me και μετά Try-Touch. Θα έχετε μια διασκεδαστική αντίδραση.

Ο Κύβος NXT (ή απλά τούβλο)

Το NXT είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ MINDSTORMS®. Είναι ένα έξυπνο, ηλεκτρονικά ελεγχόμενο τούβλο LEGO®  που επιτρέπει στο MINDSTORMS  να «ζωντανεύει» και να εκτελέσει διάφορες εργασίες.

Θύρες κινητήρων

Το NXT έχει τρεις θύρες εξόδου για την τοποθέτηση κινητήρων – Θύρες Α, Β και C.

Θύρες Αισθητήρων

Το NXT έχει τέσσερις θύρες εισόδου για τη επισύναψη των αισθητήρων – Θύρες 1, 2, 3 και 4.

Θύρα USB

Συνδέστε ένα καλώδιο USB στη θύρα USB και να κατεβάσετε τα προγράμματα από τον υπολογιστή σας στο NXT (ή να φόρτωσετε τα  δεδομένων από τον ρομπότ στον υπολογιστή σας). Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε την ασύρματη σύνδεση Bluetooth για το κατέβασμα και το ανέβασμα αρχείων.

Μεγάφωνο

Κάντε ένα πρόγραμμα με πραγματικούς ήχους και να ακούσετε τους κατά την εκτέλεση του προγράμματος

NXT Κουμπιά

Πορτοκαλί κουμπί: Άνοιγμα On/ Εισαγωγή Enter / Εκτέλεση Run
Βέλη φωτεινό γκρι: Χρησιμοποιείουνται για μετακίνηση αριστερά και δεξιά στο μενού του NXT
Κουμπί σκούρο γκρι: Μηδενισμός Clear / Επιστροφή Go back

Οθόνη NXT

Το NXT σας έρχεται με πολλά χαρακτηριστικά – δείτε τον Οδηγό Χρήσης MINDSTORMS NXT που έρχεται μαζί με το σύνολο NXT για ειδικές πληροφορίες των εικονιδίων και επιλογών της οθόνης

Τεχνικές προδιαγραφές

32-bit ARM7 μικροϋπολογιστής
256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
8-bit μικροελεγκτής AVR
4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
Ασύρματης επικοινωνίας Bluetooth (Bluetooth v2.0 συμμορφούμενη Κατηγορία ΙΙ)
USB θύρα πλήρους ταχύτητας  (12 Mbit / s)<
4 θύρες εισόδου, 6-πλό καλώδιο ψηφιακής πλατφόρμας (μια θέρα περιλαμβάνει ένα IEC 61158 /EN 50 170 συμβατή επέκταση θυρας για μελλοντική χρήση)
3 θύρες εξόδου, 6-πλό καλώδιο ψηφιακής πλατφόρμας
οθόνη γραφικών LCD με 100 x 64 pixel
Μεγάφωνο – ποιότητας ήχου 8 kHz . Κανάλια ήχου με 8-bit ανάλυση και 2-16 KHz δείγμαληψία.
Πηγή ισχύος: 6 μπαταρίες AA