Ημερολόγιο 7ου Εργαστηρίου

Στην αρχή συζητήσαμε το τί κάναμε στο προηγούμενο εργαστήριο αναλύοντας τα διαγράμματα και το πρόγραμμα ταχύτητας.Μετά μας ζητήθηκε με τη χρήση του αισθητήρα φωτός να βρούμε τη ταχύτητα με την οποία κινείται το robot μας.έπρεπε με το πρόγαμμα που θα φτιάχναμε το ρομποτ όποτε περνούσε πάνω από μία μαύρη επιφάνεια να σημείωνε το χρόνο. Αρχικά μετρήσαμε με τον αισθητήρα φωτός σε τί τιμή δείχνει τη μαύρη επιφάνεια για να ρυθμίσουμε ανάλογα και το πρόγραμμα,και την έδειχνε 52%.Ως συνήθως αντιμετοπίσαμε ένα πρόβλημα με τον αισθητήρα ultra-sonic καθώς ενώ το robot μας ήταν ρυθμισμένο να σταματάει όταν βρισκόταν κάποιο εμπόδιο μπροστά του,το δικό μας συνέχιζε ακάθεκτο την πορεία του.Αφού τον αλλάζουμε συνειδητοποιούμε ότι πάλι δεν σταματάει.Μετά από πολλές προσπάθειες συνειδητοποιήσαμε ότι το πρόβλημα το είχε η θύρα 3.Εφόσον αλλάξαμε και τη θύρα το πρόγραμμα επιτέλους λειτούργησε!
Στο τέλος του μαθήματος συζητήσαμε για τα διδακτικά σενάρια,δηλαδή πως μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τη ρομποτική για τη διδασκαλία της φυσικής.