Στο 7ο εργαστήριο, αφού πρώτα είδαμε πώς θα δημοσιεύουμε τα κείμενα και τα αρχεία που μας ζητούνται στο ιστολόγιο, προσπαθήσαμε να φτιάξουμε ένα πρόγραμμα που θα υπολογίζει την ταχύτητα με τη βοήθεια του αισθητήρα φωτός ακολουθώντας μια συγκεκριμένη διαδρομή με διαδοχικές μαύρες γραμμές. Η απόσταση μεταξύ των γραμμών είναι 8 εκ. Αρχικά ελέγξαμε την ένδειξη του αισθητήρα στο άσπρο και στο μαύρο, όπου ήταν αντίστοιχα 59 και 42. Το ρομπότ έπρεπε να σταματάει σε εμπόδιο στα 10 εκ. (χρήση του ultrasonic sensor) και το πρόγραμμα να τερματίζει με το πάτημα του κουμπιού NXT. Για τον υπολογισμό της ταχύτητας, το πρόγραμμα πρέπει να κάνει reset το χρονόμετρο μόλις «δει» το ρομπότ μαύρο, να περιμένει όταν «δει» άσπρο και να διαβάσει την τιμή του χρονομέτρου όταν ξαναδεί μαύρο. Την τιμή αυτή τη διαιρεί με 1000 για να γίνει σε sec και μετά τη χρησιμοποιεί ως διαιρέτη της απόστασης (8 εκ.) για να υπολογίσει τελικά την ταχύτητα. Οι υπόλοιπες εντολές είναι ίδιες με το προηγούμενο πρόγραμμα. Επίσης το πρόγραμμα χωρίστηκε σε δύο διακλαδώσεις, μία για την κίνηση και το σταμάτημα του ρομπότ και την άλλη για τον υπολογισμό της ταχύτητας. Για να φτάσουμε στο τελικό πρόγραμμα κάναμε αρκετές δοκιμές και αυτό που παρατηρήσαμε είναι ότι η πρώτη και η τελευταία ένδειξη της ταχύτητας δεν είναι σωστές, κι αυτό γιατί πριν την πρώτη μαύρη γραμμή και μετά την τελευταία η απόσταση δεν είναι 8 εκ.

Στο τέλος του εργαστηρίου ενημερωθήκαμε για την τελική μας εργασία (Διδακτικό σενάριο) σχετικά με το πώς εντάσσεται η Ρομποτική ως διδακτικό εργαλείο στις Φυσικές Επιστήμες.