Και αφού την πρώτη εβδομάδα δημιουργήσαμε ένα πρόγραμμα σύμφωνα με το οποίο το ρομπότ θα προχωρούσε 100 εκ. και μέσα από κάποιες διαδικασίες θα υπολόγιζε την ταχύτητα, την περασμένη εβδομάδα δημιουργήσαμε ένα πρόγραμμα, το οποίο θα υπολόγιζε την ταχύτητα χρησιμοποιώντας όμως τον αισθητήρα φωτός, ακολουθώντας το ρομπότ μία διαδρομή από άσπρες και μαύρες  γραμμές. Πιο συγκεκριμένα, αφού ελέγξαμε την ένδειξη του κινητήρα  στο άσπρο και το μαύρο, προγραμματίσαμε το ρομπότ έτσι ώστε μόλις ξεκινούσε και έβλεπε άσπρο να μετράει και μόλις σταματούσε το άσπρο να σταματάει. Έτσι για να υπολογίσει την ταχύτητα, αφού μετέτρεπε την τιμή που κατέγραφε σε sec διαιρώντας την δηλ. με το 1000, την διαιρούσε με την απόσταση μεταξύ των γραμμών. Έπειτα, συνέχεια του παραπάνω, προσπαθήσαμε να το προγραμματίσουμε έτσι ώστε μόλις έβλεπε εμπόδιο να σταματάει στα 20 εκ. και να αρχίζει η μέτρηση από το ένα μαύρο στο άλλο. Δυστυχώς, αυτό το κομμάτι δεν το καταφέραμε και δεν ξέρω και ποιο ήταν το λάθος!! 🙂