Ημερολόγιο 6ο

Σε αυτό το μάθημα δυστυχώς δεν μπορούσα να παρευρεθώ έτσι ζήτησα από τους συμφοιτητές μου να μου δώσουν πληροφορίες σχετικά με ότι κάναμε. Βέβαια αντιμετώπισα αρκετές δυσκολίες να τα κατανοήσω.

Σκοπός του μαθήματος ήταν να μετράμε πόσο χρόνο έκανε το ρομποτάκι να διανύσει συγκεκριμένες αποστάσεις. Για αρχή ζητήθηκε να υπολογίσουμε τον χρόνο που χρειάζεται για να διανύσει 1 μέτρο.  Από προηγούμενο εργαστήριο γνωρίζουμε ότι μια περιστροφή της ρόδας (360 μοίρες) ισούται 17,58 cm οπότε για 100 cm χρειάζονται 2040,82 μοίρες. Το πρόγραμμα που φτιάξαμε είναι το εξής. Εντολή timer, κίνηση τροχών 2040,82 μοίρες, εντολή timer, εντολή math (για μετατροπή millisecond σε second-διαίρεση με 1000), ένωση με number to text (μετατροπή αριθμού σε κείμενο), ένωση με display text (εντολή απεικόνισης), file access write (αποθήκευση τιμών) και τέλος file access close ( αποθήκευση). Αυτό είναι ένα πρόγραμμα που κάνει το ρομποτάκι να κινείται 1 μέτρο και ταυτόχρονα μετράει τον χρόνο, τον αποθηκεύει και τον απεικονίζει. Μέσα από το πρόγραμμα αυτό βρήκαμε ότι το ρομπότ μας χρειάζεται 3,870 seconds. Αμέσως μετά ζητήθηκε ακόμα μία δραστηριότητα. Έπρεπε να υπολογίσουμε πόσο χρόνο χρειάζεται το ρομποτάκι για να διανύσει το ένα μέτρο όταν όμως αυξάνουμε την ισχύ του κινητήρα κατά 10% κάθε φορά. Η εντολή που χρησιμοποιήσαμε ήταν η εξής. Στο πρώτο πρόγραμμα συμπληρώσαμε κάποιες εντολές. Προσθέσαμε την εντολή math στην αρχή του προγράμματος όπου πρόσθετε με το ένα και άλλη μια εντολή math την οποία συνδέσαμε με την προηγούμενη εντολή και την πολλαπλασιάζαμε με το 10. Αυτές οι εντολές μας έδιναν την ισχύ του κινητήρα. Στη συνέχεια βάζουμε όλη την εντολή σε Loop με count-control-10-check counter. Τέλος μετά το loop βάλαμε την εντολή file access ώστε να αποθηκεύονται οι μετρήσεις. Τα αποτελέσματα ήταν τα εξής:  (10%-38,582), (20%-15,253), (30%-9,95), (40%-7,375), (50%-5,832), (60%-4,866), (70%-4,192), (80%-3,832), (90%-3,271), (100%-2,887). Παρακάτω παραθέτω τα γραφήματα Απόστασης – Χρόνου, Ταχύτητας – Ισχύς καθώς και εικόνα του προγράμματος. 10396338_478412988959233_1906594117_n 1654939_478413032292562_1687364126_n10377930_479290768871455_1041696309_o